現實版“鋼鐵俠”：重新行走并不遙遠

殘障人士穿戴外骨骼機器人行走。 帥梅團隊供圖

帥梅不止一次聽到，有人稱呼她為“鋼鐵俠”。

現實版的“鋼鐵俠”，或許并不像漫畫和電影里那樣擁有驚人的力量，但對于截癱、偏癱、腦癱患者來說，帥梅和她的研究團隊，沒準比超級英雄更“超級英雄”。他們研制的設備，能在一定程度上幫助那些下肢運動功能障礙人士重新站起來。

帥梅是北京航空航天大學生物醫學工程高精尖中心博士生導師、研究員，也是北航外骨骼實驗室的主任。她與團隊一同研發的我國第一個外骨骼機器人，是科技部“十二五”支撐計劃、國家自然科學基金、北京市重大科技計劃的成果轉化項目。

作為我國康復機器人持續原創研發者，這個團隊研發的外骨骼機器人，被選為2022年北京冬季殘奧會火炬傳遞及火炬匯集代表，在全世界面前展示了中國科技給殘障人士生活帶來的改變。

帥梅對中青報?中青網記者說，未來的機械外骨骼，也許還會造福更多的人，發揮更重要的作用。

“一套機器人，裝著數百個傳感器”

位于北京經濟技術開發區經海三路139號的陽光大艾肢體殘疾人士康復中心，看起來并不像研究基地或工廠，而更像是一個療養院。

3月22日，春分剛過，仍感料峭。幾位不良于行的患者，“嵌”在大大小小款式不同的外骨骼康復訓練機器人當中，裝有傳感器的機械腿綁縛使用者的下肢，他們在工作人員的幫助下，一步一步，向前行走。

他們是來這里做康復訓練的，需要在訓練場地不間斷地行走，達到“復健”目的。

“這一套機器人，裝著數百個傳感器?！睅浢氛f。

她穿行在訓練場地，眼前的使用者，有因為訓練意外而失去胸以下部位所有知覺的運動員，也有無法控制好下肢、走路步態“不正規”的腦癱兒童。

帥梅跟每個使用者打招呼，詢問他們這一次的康復體驗。這位機器人領域的工學教授，眼下看起來，倒更像是一位醫生。

“我們確實還需要再學很多醫學的東西，幸好我們很快就了解了相關領域需要的醫學知識，還得到了北京積水潭醫院、國家康復輔具研究中心等單位醫學專家的幫助指點?！睅浢氛f。

她從2003年開始機器人領域的相關研究。

比起“寫論文”，她對親自動手、“做一些對人類有益的產品”更感興趣。她最早研制的，是一個行走在崎嶇不平路面的仿人機器人。他們把障礙物撒到地上去，各種大小，不同高低，凹凸不平，機器人在上面自行判斷復雜情況完成行走。用帥梅的話說，要是機器人判斷不了復雜路面，它的實用性“基本上就沒有了”。

2006年之后，帥梅先是任職于北京航空航天大學自動化學院，目前是北航生物與醫學工程學院的研究員。

“中國是人口大國，老齡化問題比較突出，對于健康的需求越來越大，所以我們想在這方面發力?！彼蛨F隊開始關注到了健康領域。

自此，帥梅一頭扎進了對外骨骼機器人的研究當中。她的一位研究仿人機器人的博士研究生總跟她念叨，說“老師，咱們要是早就研究外骨骼機器人就好了”，帥梅笑著回憶，那位學生“反復念叨了幾十遍”。

他們都覺得，外骨骼機器人是一個馬上就能為民眾帶來福利的產品，比起之前的崎嶇不平路面機器人，“對社會的貢獻會更大一點”。

不過帥梅也覺得，早期的研究還是有意義的，畢竟要是沒有前期研究的基礎，后續的研究就等于是從頭開始，會更加艱難。

帥梅說，研發團隊目前擁有5個系列9款不同的外骨骼機器人產品，訓練超百萬人次。

“他走的汗都出來了，我也看的汗都出來了”

研究團隊的攻堅過程歷時10余年，至今仍在做進一步研發。實驗室里，時不時會有凌晨3點測試的場面。

“搞科研就是這樣，到了關鍵時刻，是停不下來的，就必須得往前走?！睅浢烽_玩笑地提到，積水潭醫院的一位主任，經常被她半夜的電話吵醒。

作為工科人，帥梅見過無數的同行，他們身上都有個共同的特點，就是“看著傻乎乎的”。

“走到你跟前突然一翻眼睛，看你一眼，然后自己就走過去了，不跟你打招呼，因為他根本就沒看見人，這是工科人在思考問題?！彼χf。

她自己也經常處于這個狀態，在這種狀態下攻克了無數個技術難關。每當解決掉一個卡住團隊的技術問題，他們都“特別有成就感”。

截至目前，團隊拿到了2021年中國產學研合作創新與促進獎產學研創新成果一等獎，在國際上，獲得過英國皇室“龍門創將”全球創新創業大賽中國冠軍、全球亞軍。

據帥梅回憶，北美康復工程與輔助器具協會主席有一年來中國參加展會，在他們的展臺上站了一個多小時。